[发明专利]一种用于水质监测的自主导航仿生机器鱼及其控制方法在审
| 申请号： | 202011132646.7 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112162075A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 文小玲;喻盈;张川;黄晨华 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01S19/42;B63H1/36;G08C17/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水质监测的自主导航仿生机器鱼，该仿生机器鱼的头部、左侧、右侧、上部以及下部均设有红外传感器；鱼体的内部设有控制模块、水箱、GPS模块和无线通信模块，鱼体的底部设有水质传感器；尾部设有尾鳍，其通过2个舵机单元构成的双关节结构与鱼体连接；5个红外传感器、水箱、GPS模块、无线通信模块、水质传感器以及2个舵机均与控制模块连接。本发明的仿生机器鱼体积小，能够自主导航，可以全方位自动监测水质，实现数据远程无线传输，在终端进行存储和预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水质 监测 自主 导航 仿生 机器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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