[发明专利]基于众值滤波的室内指纹定位方法有效

专利信息
申请号: 202011132650.3 申请日: 2020-10-21
公开(公告)号: CN112261578B 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 薛世强;束蝉方;丁昱玄 申请(专利权)人: 南京工业大学
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00
代理公司: 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 代理人: 陈映辉
地址: 211800 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了基于众值滤波的室内指纹定位方法,具体包括步骤S1‑S6;发明充分利用了RSSI数据分布特性,相对于均值滤波提高了指纹数据库质量的同时保证了运算效率;本发明相对于单一滤波方法来说,提出了一种新颖的RSSI数据处理方法,首次将众数应用于滤波方法中,为后续研究提供了一种新的思路;与现有技术相比,本发明基于接收信号强度(RSSI)位置指纹定位算法可避免RSSI测距问题,通过滤波处理可构建高质量指纹数据库。针对高斯滤波运算时间长而均值滤波定位误差大等问题,但运算效率优于高斯滤波,同时相对于均值滤波,众值滤波将定位精度提升约0.15m,在95%的情况下将最大定位误差限制在2m以内,可有效提高指纹数据库质量。
搜索关键词: 基于 滤波 室内 指纹 定位 方法
【主权项】:
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