[发明专利]基于众值滤波的室内指纹定位方法有效
申请号: | 202011132650.3 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112261578B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 薛世强;束蝉方;丁昱玄 | 申请(专利权)人: | 南京工业大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 陈映辉 |
地址: | 211800 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于众值滤波的室内指纹定位方法,具体包括步骤S1‑S6;发明充分利用了RSSI数据分布特性,相对于均值滤波提高了指纹数据库质量的同时保证了运算效率;本发明相对于单一滤波方法来说,提出了一种新颖的RSSI数据处理方法,首次将众数应用于滤波方法中,为后续研究提供了一种新的思路;与现有技术相比,本发明基于接收信号强度(RSSI)位置指纹定位算法可避免RSSI测距问题,通过滤波处理可构建高质量指纹数据库。针对高斯滤波运算时间长而均值滤波定位误差大等问题,但运算效率优于高斯滤波,同时相对于均值滤波,众值滤波将定位精度提升约0.15m,在95%的情况下将最大定位误差限制在2m以内,可有效提高指纹数据库质量。 | ||
搜索关键词: | 基于 滤波 室内 指纹 定位 方法 | ||
【主权项】:
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