[发明专利]一种基于机器人的大型复杂砂型自动浸涂装置在审
| 申请号： | 202011133039.2 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112222364A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 胡长明;娄华威;徐彪;周槿;冯展鹰;吕龙泉;费俊峰;朱兆宇;丛梦磊 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
| 主分类号： | B22C23/02 | 分类号： | B22C23/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 康翔;高娇阳 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的大型复杂砂型自动浸涂装置，包括暂存台、机器人、机械臂、浸涂箱、检查台，采集产品的形状和尺寸信息，由机器人控制机械臂夹取产品，代替了手工操作，减轻了劳动强度，为大型件的涂刷提供了可行的工艺，以浸涂箱浸泡方式取代涂刷方式，缩短了涂刷时间，涂刷效果更好，确保了砂型内外表面涂覆的均匀性和彻底性，不需要砂型翻身，也就不需要起吊设备，节省了成本，机器人控制机械臂自动翻转，去除砂型表面和沟槽内多余的涂料和杂质，浸涂箱自动上料并补充浸涂箱中的涂料和酒精，自动搅拌防止涂料沉淀造成浓度不均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 大型 复杂 砂型 自动 装置 | ||
【主权项】：
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