[发明专利]基于无人机图像识别的起重机缺陷检测系统和工作方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机图像识别的起重机缺陷检测系统，包括无人机本体、无人机主控制器、机载探测装置、通讯链路系统和地面控制台；实时分析系统采用图像局部区域约束和反卷积图像算法提高采集图像的分辨率，再采用缺陷识别模型得到起重机表面缺陷评估结果；无人机主控制器根据地面控制台返回的视觉评估结果调整无人机本体的飞行方向和机载探测装置的拍摄角度。本发明能够实时处理采集到的表面结构图像，快速得到较为准确的起重机表面缺陷评估结果，再根据视觉评估结果调整无人机的飞行方向和机载探测装置的拍摄角度，优化无人机的飞行轨迹和拍摄参数，实现图像处理数据的有效反哺，改善拍摄图像质量，提高检测效率。