[发明专利]全球导航卫星系统原始观测数据处理方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202011133622.3 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112285749B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 苏景岚 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 高天华;张颖玲 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种全球导航卫星系统原始观测数据处理方法、装置、电子设备、存储介质,方法包括:接收全原始观测数据;确定目标终端的初始位置,并基于所接收的全球导航卫星系统的原始观测数据,提取与所述目标终端的初始位置对应的原始观测值;确定与目标终端相匹配的实时导航星历参数;确定所述目标终端到目标卫星的几何距离;触发相应的原始观测数据变换进程;对伪距观测值进行恢复,由此,恢复后的伪距观测值可以用于PVT解算以及辅助相匹配的定位进程,降低了定位系统的使用成本,有利于普通用户大规模的使用,使得用户在使用终端的电子地图时能够通过恢复后的伪距观测值辅助相匹配的定位进程,实现定位信息更加准确。 | ||
搜索关键词: | 全球 导航 卫星 系统 原始 观测 数据处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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