[发明专利]一种三旋翼尾座式垂直起降无人机有效
| 申请号： | 202011133841.1 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112208757B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王光学;段焰辉;张怀宝;陈龙飞 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/32;B64C29/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨小红 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种三旋翼尾座式垂直起降无人机，包括机身、两个机翼和一个尾翼，每个机翼上设置有翼尖旋翼，尾翼上设置有可折叠的矢量旋翼，机翼和尾翼上均设置有支撑杆。在无人机上设置两个翼尖旋翼和一个矢量旋翼形成三旋翼，通过控制三旋翼和舵面实现垂飞模式、平飞模式、垂飞到平飞过渡模式和平飞到垂飞过渡模式这四种无人机的飞行模式。该无人机简化了飞行控制系统复杂度；结构简单，减小巡航过程中无用重量，增加无人机载重能力；该无人机在平飞过程中，尾翼尖部前端的矢量旋翼不工作且折叠收回，减小无人机飞行的阻力，提高无人机续航时间，解决了现有垂直起降无人机的控制系统复杂、飞行阻力大且载荷能力弱的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三旋翼尾座式 垂直 起降 无人机 | ||
【主权项】：
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