[发明专利]一种无人机飞行航线矫正系统、方法及相关装置有效
| 申请号： | 202011133867.6 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112230676B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;颜世成;马创 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨小红 |
| 地址： | 671000 云南省大理白族*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人机飞行航线矫正系统、方法及相关装置，系统包括：定位模块用于实时获取无人机的位置信息，得到无人机三维坐标；激光雷达用于测量无人机与输电线路的相对距离；数据处理模块用于根据无人机三维坐标和相对距离计算无人机与输电线路的相对夹角；在相对距离超出预置距离范围时，触发控制模块进行航线矫正；控制模块，用于实时显示无人机状态信息，并在无人机偏离航线且超出预置距离范围时，根据相对距离和相对夹角矫正无人机的飞行航线，或者提示操作人员进行手动航线矫正。解决了现有无人机在巡检过程中受电磁场影响无法实现精准飞行，导致无人机巡检效率降低，巡检结果较差，且风险较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 航线 矫正 系统 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局，未经中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011133867.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种一次成型的装配式工程的施工方法
- 下一篇：一种用于快速编码的方法与设备
