[发明专利]一种电动汽车用线驱动柔性充电枪及充电方法在审
| 申请号： | 202011134024.8 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112248838A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 赵清海;孙超;李建威;朱浩;郑群锋;姚放;孙逢春 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/18;B60L53/31;B60L53/60 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张梦泽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车用线驱动柔性充电枪及充电方法。该充电枪包括：控制箱、控制箱摄像头、驱动模块、刚性管、柔性机械臂、驱动绳索、充电枪头以及充电线；所述控制箱与所述驱动模块连接；所述控制箱摄像头位于所述控制箱表面，并与所述控制箱连接；所述驱动模块内置于所述控制箱，所述驱动模块与所述驱动绳索连接；所述刚性管与所述控制箱的底座固定连接；所述柔性机械臂与所述刚性管连通；所述驱动绳索与所述柔性机械臂的柔性关节连接；所述驱动绳索在所述驱动模块的驱动下控制所述柔性机械臂伸缩；所述充电枪头位于所述柔性机械臂底部，并通过所述充电线与电源连接。本发明实现了充电枪的轻量化和自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 驱动 柔性 充电 方法 | ||
【主权项】：
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