[发明专利]一种物流小火车的避障方法在审
| 申请号： | 202011134102.4 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112327833A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李瀚懿;黄磊;葛斌;林进峰;刘端缘 | 申请（专利权）人： | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流小火车的避障方法，包括以下步骤：S1.建立世界坐标系，在物流小火车行驶的场地上建立世界坐标系；S2.计算在行驶过程中基于当前时刻下安全扫描传感器的置信区域，S3.在物流小火车周围划定避障区域，当安全扫描传感器扫描检测到有障碍物进入避障区域，则将数据传送至中控台，中控台判定是否属于位于置信区域内的误判，若不属于误判，则中控台进行避障控制。本发明通过在每一节拖车上安装安全扫描传感器，设定避障区域，实现实时自动警报或控制，避免撞上障碍物，提升安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 火车 方法 | ||
【主权项】：
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