[发明专利]一种用于腿足式机器人单腿的多用途测试平台在审
| 申请号： | 202011134139.7 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112297058A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 沈方岩;施佳晨;杜睿龙;顾建军 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于腿足式机器人单腿的多用途测试平台，该测试平台主要包括腿足固定装置、运动导向装置、腿足加载装置、腿足运动限位装置、腿足传感装置以及测试平台支架。本发明通过改变固定安装点，可使得机器人单腿便捷地在静态固定、垂向跳跃运动、纵向行走运动间切换，集成了单腿静态测试、跳跃测试和行走测试等多用途测试条件。试验时利用测试平台内建传感器系统可获得机器人单腿受力和位移信息，有效提升试验效率。同时可自由调整单腿载荷和路面地形，获得更好的试验效果。本发明通用于各类机器人腿足结构，标准零部件占比高，成本低且易于搭建；可在腿足式机器人开发前期对腿足结构及其性能进行快速测试和验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 腿足式 机器人 多用途 测试 平台 | ||
【主权项】：
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