[发明专利]一种无人搜排爆机器人系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202011135429.3 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112276951B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 程传奇;路嘉鑫;黄杰;韩立军 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安众和至成知识产权代理事务所(普通合伙) 61249 | 代理人： | 强宏超 |
| 地址： | 710086 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人搜排爆机器人系统及其工作方法，系统包括无人搜排爆机器人本机平台和智能指挥中心；无人搜排爆机器人本机平台包括行走平台、第一柔性机械手爪、第二柔性机械手爪、专用工具库、视觉感知子系统、导航定位子系统、双机械臂协同控制子系统；所述智能指挥中心包括中心电脑、人机交互子系统和专家知识系统；智能指挥中心通过与无人搜排爆机器人本机平台进行通信传输；由智能视觉模块提供目标与设备的精确定位，引导双机械臂协同配合完成搜排爆任务，解决目前搜排爆机器人智能化程度不高、执行任务精细程度不够的问题，可满足复杂作业环境下排爆任务精细化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搜排爆 机器人 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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