[发明专利]动力巡航系统控制模型的目标函数权重矩阵确定方法有效
| 申请号： | 202011136807.X | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112327666B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王芳涵;李艺如;高杰 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张宏伟 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动力巡航系统控制模型的目标函数权重矩阵确定方法，包括以下步骤：(1)、搭建动力巡航系统控制模型的预测控制仿真系统；(2)、采用主观赋权法确定多组目标函数权重矩阵；(3)、针对每组目标函数权重矩阵分别用预测控制仿真系统进行仿真；(4)、计算每次仿真出的仿真航迹与规划航迹的偏差；(5)、选择偏差最小时的那组目标函数权重矩阵作为最终的目标函数权重矩阵。其采用仿真方法对权重矩阵进行测试和确定，可确定较为精确的权重矩阵，并且，其对规划轨迹和仿真轨迹的差异采用量化形式进行判断，能够更加客观地选取最优情况下的权重矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 巡航 系统 控制 模型 目标 函数 权重 矩阵 确定 方法 | ||
【主权项】：
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