[发明专利]一种异构无人系统协同控制方法有效
| 申请号： | 202011137168.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112256057B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王曰英;董佳煜;杜鑫;吴乃龙;付俊;汪小帆;周卫祥;魏岩;严怀成 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 涂连梅 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种异构无人系统协同控制方法，属于无人系统领域，包括以下阶段：任务形成阶段、请求阶段、响应阶段、成员选择阶段和成员确定阶段；设计了时间可用度 |
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| 搜索关键词： | 一种 无人 系统 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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