[发明专利]基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法有效
| 申请号： | 202011137516.2 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112269031B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李吉功;吴凯宏;杨静;曾凡琳 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | G01P5/00 | 分类号： | G01P5/00;G01C21/16;G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
一种基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法：进行标定实验；计算机体坐标系下每个采样时刻的总惯性力矢量；计算机体坐标系下每个采样时刻的旋翼无人机空速矢量；将机体坐标系下每个采样时刻的旋翼无人机空速矢量作为输出，旋翼电机的输入等效电压和机体坐标系下每个采样时刻的总惯性力矢量作为输入，训练并保存人工神经网络；计算当前时刻机体坐标系下的总惯性力矢量，将计算的总惯性力矢量和采集的旋翼电机的输入等效电压作为训练好的人工神经网络的输入，获得当前时刻机体坐标系下旋翼无人机空速矢量的估计值 |
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| 搜索关键词： | 基于 神经网络 无人机 实时 风速 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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