[发明专利]一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置在审
申请号: | 202011137614.6 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112158333A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 何玉庆;杨丽英;李思梁;崔巍;黄朝雄;张远航;孙晓舒 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64D1/12 | 分类号: | B64D1/12;B64D5/00;B64C27/06;B64D47/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及无人机释放与回收技术领域,特别涉及一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置。包括无人机母机、子机、收放系统、子机识别定位机构、执行系统及视觉识别系统,其中收放系统设置于无人机母机上,用于子机的释放或收回;子机识别定位机构与收放系统连接,用于子机的识别和定位;执行系统设置于子机上,用于与子机识别定位机构对接;视觉识别系统用于识别和定位无人机母机。本发明可以实现空中单旋翼无人机对小型多旋翼的稳定释放与回收,距离可控,原理简单,方便改进和维修。 | ||
搜索关键词: | 一种 鱼叉 式子 无人机 空中 释放 回收 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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