[发明专利]一种基于BIM与测量机器人的桥梁工程施工自动化测量系统及方法在审
| 申请号： | 202011138200.5 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112231815A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 朱善美;安刚建;周庆勇;郝国宇;潘飞;余松;张新意;夏松;孙世玉;侯永乐;宋盛林 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团第四工程有限公司;中铁四局集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06Q50/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230041 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于BIM与测量机器人的桥梁工程施工自动化测量系统及方法，具体步骤包括S1、设计并建立BIM设计模型及统一坐标系；S2、获取铁路连续梁的基础数据，得出连续梁中心曲线数据的计算结果；S3、以连续梁中心曲线数据的计算结果为基础，同时获取BIM设计模型信息和施工数据导入统一坐标体系下，进行坐标信息比对，判断比对结果是否符合要求；S4、若坐标信息比对符合要求，在BIM设计模型中提取BIM特征点坐标，利用测量机器人自动化放样施工并反馈施工结果。本发明实现了在实际建造过程中对铁路连续梁施工直接性的虚拟操控与干预。结构稳健、施工准确、可扩展性强，解决了BIM模型与现场施工数据之间信息不匹配以及施工自动化程度低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bim 测量 机器人 桥梁 工程施工 自动化 系统 方法 | ||
【主权项】：
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