[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 202011138357.8 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112849132A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 嵩本益三;板桥界儿;山田芳久 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/14;B60W30/06;B60W30/12;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 董领逊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置包括判优单元，其被配置在从分别实现驾驶支持功能的多个驾驶支持应用获取的多个控制命令之间进行判优，被配置为向能够控制转向致动器的第一控制单元和能够控制制动致动器和驱动致动器中的至少一个的第二控制单元输出基于判优后的控制命令的指令，并且被配置为从驾驶支持应用获取转向角和横摆率作为控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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