[发明专利]障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011138627.5 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112417967B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 申远 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G05D1/02;G01C11/04;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆所处道路的道路场景图像；对所述道路场景图像进行障碍物识别处理，得到所述道路场景图像中各障碍物分别对应的区域信息和景深信息；根据各障碍物分别对应的区域信息，确定具有遮挡关系的目标障碍物，并根据所述目标障碍物的景深信息，确定各目标障碍物间的相对景深关系；获取与所述目标车辆对应的测距装置采集的对各所述障碍物的测距结果；根据所述各目标障碍物间的相对景深关系、以及各所述障碍物的测距结果，确定与所述目标车辆所处道路对应的障碍物检测结果。采用本方法能够提高障碍物检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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