[发明专利]基于2D视觉相机的工件打磨系统及方法在审
| 申请号： | 202011139369.2 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112388474A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 薛义权;何艳兵;李志成;陈军帅;罗家植;姚桂坪 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B24B49/12;B25J11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 戴文仪 |
| 地址： | 510700 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供基于2D视觉相机的工件打磨系统，包括进料小车、出料小车、第一输送导轨、第二输送导轨、运输机器人、打磨机器人、打磨平台，进料小车放置在第一输送导轨上，出料小车放置在第二输送导轨上，第一输送导轨在第二输送导轨一侧，运输机器人、打磨机器人以及打磨平台均放置在第一输送导轨和第二输送导轨之间，打磨机器人和运输机器人放置在打磨平台两侧，打磨机器人包括第一机器臂、打磨设备，打磨设备安装在第一机器臂顶端，打磨设备上安装有2D视觉相机，2D视觉相机与外部工控机连接。本发明的基于2D视觉相机的工件打磨系统，克服了原有打磨装置的自动打磨方式存在通用性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 相机 工件 打磨 系统 方法 | ||
【主权项】：
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