[发明专利]一种水质监测仿生鱼、水质监测系统及监测方法在审
| 申请号： | 202011139761.7 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112240923A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 文小玲;周勇;王佳;舒李俊;杨颖 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01S19/42;G01C21/18;G01C21/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 徐琪琦 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水质监测仿生鱼、水质监测系统及监测方法，水质监测仿生鱼包括外壳、控制器、电源模块、红外传感器、水质监测组件、第一驱动组件、尾鳍、两个第二驱动组件和两个胸鳍，红外传感器、水质监测组件、电源模块、第一驱动组件、两个第二驱动组件分别与控制器电连接，外壳内部中空且前侧透光，控制器、电源模块、红外传感器和水质监测组件分别安装在外壳内，水质监测组件的监测部伸出外壳外，尾鳍通过第一驱动组件安装在第一驱动组件的驱动端，两个胸鳍分别通两个第二驱动组件安装在外壳内的两侧。本发明公开的水质监测仿生鱼移动灵活，适用于小型水域的水质监测，所述水质监测系统及监测方法便于水质的监测和水质监测仿生鱼的回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水质 监测 仿生 系统 方法 | ||
【主权项】：
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