[发明专利]一种自动套接系统有效
申请号: | 202011139955.7 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112453843B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 刘兆亮 | 申请(专利权)人: | 湖州师范学院 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/02 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 杨学强 |
地址: | 313300 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及自动配合拼装领域,尤其涉及一种自动套接系统,包括插件进料装置、受件进料装置及抓取配合装置,正位件,所述正位件用于引导所述插件正位;判断模块,用于检测所述正位件内部的所述插件正位情况;运料件,运送所述正位件上的所述插件至所述抓取配合装置可以抓取的位置,通过所述判断模块的判断结果运送所述插件;通讯模块,当所述插件进料装置运送的下一个插件进入所述正位件并通过判断模块输出结果后,所述通讯模块控制所述抓取配合装置回归原位后释放所述成品件。本发明生产效率高,能自动完成非圆柱型轮廓配合前的定位,并自动完成塑件与钢件间的后续配合及将成品件放入收集装置的操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 套接 系统 | ||
【主权项】:
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