[发明专利]一种基于单目视觉的平面运动位移及轨迹测量方法有效
| 申请号： | 202011139972.0 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112444233B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨明;蔡晨光;刘志华;叶文;张颖;夏岩;符磊 | 申请（专利权）人： | 贵州大学;中国计量科学研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01M7/06 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 550000 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的平面运动位移及轨迹测量方法，该方法主要包括：首先利用摄像机采集紧固于被测运动平面上的高对比度特征标志运动序列图像；其次通过亚像素边缘检测方法提取序列图像在X与Y方向的直线运动特征边缘亚像素坐标点，并将亚像素坐标点转换为对应的世界坐标点；然后基于最小二乘原理拟合特征边缘的世界坐标获得相应的边缘直线，实现X与Y方向运动位移的解耦测量；最后利用测量的X与Y方向运动位移获得运动平面的轨迹。相比于现有的测量方法，本方法具有非接触、低成本、灵活、高效、简单等优势，可实现高精度的平面运动位移及轨迹测量，且有利于机器视觉平面运动测量及六自由度运动测量的动态校准与溯源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 平面 运动 位移 轨迹 测量方法 | ||
【主权项】：
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