[发明专利]一种无人机移动平台降落引导的视觉处理方法有效
| 申请号： | 202011140021.5 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112241180B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王松;尚彬彬;李红光;王龙;骈学超;张楠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京创衡控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 易卜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机移动平台降落引导的视觉处理方法，属于飞行器导航技术领域；具体包括：首先，将某个无人机的飞行高度进行空间划分，在每段高度上用机载相机对地面固定的靶标进行不同角度拍照；利用卷积神经网络得到各图片候选框和对应的特征，按不同高度进行保存，作为匹配特征库存入各个无人机上；对任意无人机A，实时拍照传输至卷积神经网络进行候选框和特征提取；针对每张图像，将该图像中的每个候选框分别与匹配特征库中n张图像一一进行皮尔逊相关性系数计算；将每张图像中所有候选框的所有结果中选择最大值，作为各图像的结果；根据最终的候选框的像素坐标，计算靶标位置。本发明省去了神经网络训练的过程，节约时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 移动 平台 降落 引导 视觉 处理 方法 | ||
【主权项】：
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