[发明专利]一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法在审
| 申请号： | 202011140114.8 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112793776A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李明新;吴伟伟;张练 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 065599 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本发明采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 旋翼机 用旋翼倾转 系统 方法 | ||
【主权项】：
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