[发明专利]编码器电源动态补偿装置及方法在审
申请号: | 202011140885.7 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112286278A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 陈鹏;丁信忠;董平;黄玉璞;潘祥;张金旺;葛鹏遥 | 申请(专利权)人: | 上海新时达机器人有限公司 |
主分类号: | G05F1/575 | 分类号: | G05F1/575 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 201822 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及编码器技术领域,公开了一种编码器电源动态补偿装置及方法。本发明实施例中,所述编码器电源动态补偿装置包含:编码器电路模块及编码器。所述编码器电路模块通过线缆与所述编码器形成闭环电路,其中,所述闭环电路中包括编码器电路模块提供的输出电压,编码器接收到的输入电压,及编码器电路模块接收到的所述编码器根据所述输入电压执行反馈产生的反馈电压;所述编码器电路模块根据所述反馈电压及预设基准电压的大小关系,调节所述闭环电路的输出电压。与现有技术相比,本发明实施例通过对反馈电压的检测及闭环电路的控制,灵活调整编码器电路模块的输出电压,进而实现编码器的输入电压的动态补偿。 | ||
搜索关键词: | 编码器 电源 动态 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】:
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