[发明专利]一种适用于贴片机的视觉识别方法及装置有效
| 申请号： | 202011140919.2 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112334000B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李承浩;金英珉;金奉焕 | 申请（专利权）人： | 爱微（江苏）电力电子有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 田鸿儒 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于贴片机的视觉识别方法，包括贴片作业平台、吸嘴站、上位机处理器，其特征在于，所述方法包括：获取吸嘴站的当前位置；根据吸嘴站的当前位置，通过吸嘴站上的第一摄像头获取PCB板照片，并通过贴片作业平台上的第二摄像头获取贴片元件照片；根据PCB板照片，将PCB板的坐标进行转换，确定PCB板坐标系的补偿信息；根据贴片元件照片，将贴片元件的坐标系进行转换，确定贴片元件坐标系补偿信息；根据PCB板坐标系补偿信息和贴片元件的补偿信息，确定目标补偿信息；根据目标补偿信息，将贴片元件贴附到所述PCB板上的目标位置。应用本发明实施例，可以解决因电路板或电子元件摆放错误，所导致的元件贴片失败并影响后续吸嘴站工作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 贴片机 视觉 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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