[发明专利]一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法有效
申请号: | 202011141478.8 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112217436B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 张巧芬;郭昊昊;刘彦呈;郭晨;程世超;张峰魁;张珍睿;张勤进 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/00;H02P6/08 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜威威;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法,属于电机控制计数领域,包括:建立带电流测量误差的永磁同步电机双闭环PI调速系统,并确定电流内环和转速外环的PI参数;将永磁同步电机双闭环PI调速系统的模型方框图进行等效变换,得到等效变换之后的模型方框图,定义电流内环反馈通道的电流测量误差为转速外环前向通道的扰动;在转速外环PI控制器上并联1次谐振控制器和2次谐振控制器,设置1次谐振控制器和2次谐振控制器的参数,通过增大转速外环控制器的增益抑制由电流测量误差引起的电机稳态转速1次脉动和2次脉动,本方法能实时抑制电流测量误差引起的永磁电机稳态转速脉动,具有较好的动态性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 抑制 电流 测量误差 引起 永磁 同步电机 转速 脉动 方法 | ||
【主权项】:
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