[发明专利]一种基于单目视觉的高精度微小旋转角度测量方法有效
| 申请号： | 202011141643.X | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112432612B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡晨光;成昊;刘志华;金翠云;叶文;张颖;夏岩 | 申请（专利权）人： | 中国计量科学研究院;北京化工大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G06T3/40;G06T3/60;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的高精度微小旋转角度测量方法，该方法包括：采用一种由等角度间隔12条直线构成的圆形特征标志，该特征标志紧固于转台的旋转面，其与旋转面具有相同的旋转角度，且相机视场中只包含具有3条直线的部分特征标志，提升图像中直线特征的边缘清晰度；然后基于LSD线检测方法实现直线边缘的高精度提取，获取图像中每条直线两条边缘的端点坐标；计算每条直线两边缘斜率均值作为该直线的斜率，分别求取基准位置3条直线的斜率及旋转位置对应直线斜率，利用反正切三角函数解算每条直线在旋转位置相对于基准位置的旋转角度，3条直线的旋转角度的均值即为测量的旋转角度。相本方法具有精度高、成本低、易实现等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 高精度 微小 旋转 角度 测量方法 | ||
【主权项】：
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