[发明专利]一种水陆两栖采样机器人

摘要

本申请公开了一种水陆两栖采样机器人，用于一次性大体量水体采样，包括用于作为机器人主体结构并用于盛装/放出水样的水样盒，所述水样盒由隔板依次分割成独立的前水样仓、电器仓和后水样仓，所述前水样仓和后水样仓通过贯穿所述电器仓的均压管连通；所述电器仓内安装有用于接收遥控信号并发出驱动指令的主控板，为主控板供电的锂电池，以及与主控板电连接的驱动机构、供水机构和采样机构；本发明提供的采样机器人可实现两栖运行，能够根据预设要求，精准采集指定区域和深度的水样，客观，准确的反应水质情况，一次性采集足量水样用于全水样分析且成本投入低，可推广性和实用性强。