[发明专利]一种基于深度相机的大型零部件孔轴自动装配对中测量方法在审
| 申请号： | 202011141968.8 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112318107A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 程云勇;冶文广;窦浩;范欣欣;蔺田苗;林昇;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10;G01S17/894;G01B11/27 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度相机的大型零部件孔轴自动装配对中测量方法，可通过非接触式测量得到零部件孔轴的相对位姿并进行位姿调整，以解决大型零部件装配过程中装配精度、效率、稳定性问题。该发明可在深度相机辅助下实现自动采集深度图像、处理并进行装配对中，可避免人为因素干扰，缩短装配周期，实现工业高精度、高效率装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 大型 零部件 自动 装配 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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