[发明专利]一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统在审
申请号: | 202011142085.9 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112155812A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 帅立国;周航;王旭 | 申请(专利权)人: | 东南大学泰州生物医药与医疗器械研究院 |
主分类号: | A61F2/70 | 分类号: | A61F2/70;A61F2/54 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225300 江苏省泰州市海陵区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统,其特征在于该系统包括硬件部分:(1)触觉传感器阵列、(2)触觉信号采集单元、(3)主控制芯片、(4)电刺激计算单元、(5)电刺激电极阵列,软件部分:(6)触觉信息解析算法、(7)电刺激与触觉映射算法。本发明的主要技术问题在于触觉传感器信息的解析,电刺激与触觉的映射,以及电刺激电极阵列的布局设计。本发明采集智能假手上的触觉传感器的信息,经过解析后产生一定强度的电刺激信息,通过电刺激电极阵列刺激人体皮肤表面以模拟对假手的真实控制感,实了现智能假手控制的闭环,可用于截肢患者的手触觉再现,解决了市面上假手缺少控制反馈的缺点,具有广阔的市场前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 刺激 智能 假手 触觉 反馈 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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