[发明专利]一种法兰拾取装置

摘要

本发明公开了一种法兰拾取装置，包括基座、安装在基座上旋转驱动机构、安装在旋转器上的直线驱动机构、安装在直线驱动机构上的安装座、转动式安装在安装座上的第一丝杠、输出端与第一丝杠连接的第一伺服电机、均滑动式安装在第一丝杠上的第一螺母和第二螺母、与第一螺母连接的第一延伸板、与第二螺母连接的第二延伸板；第一螺母的滑动方向与第二螺母的滑动方向相反，第一延伸板的延伸方向和第二延伸板的延伸方向均与第一丝杠的轴线方向相同且第一延伸板的延伸方向和第二延伸板的延伸方向相互背离。本发明可以通过调节第一延伸板和第二延伸板的距离对法兰的拾取，属于法兰拾取夹具的技术领域。