[发明专利]一种船舶工件的打磨方法、装置及系统在审
申请号: | 202011142464.8 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112247680A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 苏士斌;林洪山;钟发明;曹典江;许涤;胡学东 | 申请(专利权)人: | 广州文冲船厂有限责任公司 |
主分类号: | B24B1/00 | 分类号: | B24B1/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 温旭;郭浩辉 |
地址: | 511464 广东省广州市南沙区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种船舶工件的打磨方法、装置及系统,该方法先控制视觉相机初步拍摄打磨平台上的待打磨船舶工件,定位船舶工件在打磨平台上的位置,再控制视觉相机对船舶工件进行二次拍摄,获得第一工件轮廓,将第一工件轮廓与轮廓数据库内预存的工件轮廓进行匹配,并在匹配成功时,获取船舶工件对应的轮廓打磨参数,最后发送所述第二工件轮廓对应的轮廓打磨参数至外部打磨设备。本发明技术方案通过二次拍照准确定位待打磨工件的位置和打磨轮廓,实现船舶工件打磨的自动化,提高打磨准确度和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 工件 打磨 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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