[发明专利]基于机器人工作站的法兰打码方法及装置有效
申请号: | 202011142525.0 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112297670B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 苏士斌;邹晓峰;彭红英;方永红;陈婉仪 | 申请(专利权)人: | 广州文冲船厂有限责任公司 |
主分类号: | B41M5/00 | 分类号: | B41M5/00;B41J29/393;B41J3/44;B41J3/413;B41J29/46 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 温旭;陈旭红 |
地址: | 511464 广东省广州市南沙区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器人工作站的法兰打码方法及装置,所述方法包括以下步骤:接收打码请求信号;根据所述编码信息向用于存储法兰的法兰料架的法兰料架控制设备发送询问信号;其中,所述询问信号用于指示所述法兰料架控制设备查询与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息,并在查询到法兰料架上的储料位是否缺少与所述编码信息对应规格的法兰的情况下,向工作站控制器发送缺少报警信号;获取与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息及打码机的工作状态;通过能够在查询到法兰料架上的储料位是否缺少与所述编码信息对应规格的法兰的情况下,向工作站控制器发送缺少报警信号,提醒操作人员及时补料,提高自动打码效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器人 工作站 法兰 方法 装置 | ||
【主权项】:
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