[发明专利]一种基于WiFi和地磁指纹的分区融合定位方法有效
| 申请号： | 202011142867.2 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN113411741B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 贾扬帅 | 申请（专利权）人： | 湖南国天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33;H04W64/00;G06F18/25;G06F18/2413;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明一种基于WiFi和地磁指纹的分区融合定位方法，包括以下步骤：S1：利用堆叠自编码器对根据整个区域内的离线RSS数据按照均方误差最小原则进行重构；S2：对离线RSS数据重构完成后，将堆叠自编码器的解码层断开，保存编码层；按照BP算法微调整个网络，使得分类的精度得到优化；S3：将地磁信号从载坐标系转换为导航坐标系；S4：检验测试点。根据RSS的稀疏性，采用堆叠自编码器提取RSS的特征；然后将场景划分为特定的区域，即对RSS样本添加标签信息，根据堆叠自编码器提取RSS的特征进行分类；最后在每个区域内，将RSS和地磁作为混合指纹输入到回归神经网络内进行拟合。该算法在室内场景条件下能够取得非常好的重构、分类、拟合误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wifi 地磁 指纹 分区 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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