[发明专利]一种基于降维区间观测器的多智能体系统一致性分析方法有效
| 申请号： | 202011143197.6 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112379592B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王晓玲;苏厚胜;钱娟;蒋国平 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于降维区间观测器的多智能体系统一致性分析方法，包括如下步骤：对于由多个智能体构成的智能体系统中存在时间变化的区间不确定的连续时间线性系统矩阵，对系统矩阵A，B，C作龙伯格降维分解得到相应子系统的对应矩阵；设计系统的降维区间观测器；设计多智能体系统的“架构”；设计分布式的控制算法，并给出系统实现鲁棒一致性的条件。本发明将区间观测器从单个系统扩展到多智能体系统，同时解决了具有时变区间不确定性的网络多智能体系统的状态估计和协调控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区间 观测器 智能 体系 统一 分析 方法 | ||
【主权项】：
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