[发明专利]一种管道清理机器人

摘要

本发明公开了一种管道清理机器人，具体涉及管道清理技术领域，包括行走机构，所述行走机构包括安装架和驱动环，所述安装架包括架主体。本发明通过行走机构、剪切机构、旋转机构、去污机构和冲洗机构的设置，在电机带动驱动环转动的过程中，不仅可以通过驱动柱带动前行走轮发生转动实现前进的目的，而且通过延长柱带动环片和Z形刮刀转动，实现了对管道内壁上的污物刮除的目的，同时能够通过偏心部带动驱动板摆动以实现第一刀片和第二刀片剪切污物的目的，通过无轴螺旋叶片的转动可以将前方的污物向着中部方向传送，达到以更好地进行剪切的目的，通过环形水管向外喷射清洁液，实现对内壁进一步进行清洁的目的，降低污物附着的可能。