[发明专利]电机控制系统中扰动抑制和噪声抑制可调的闭环控制方法在审
| 申请号： | 202011144351.1 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112367005A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 宁宗祺;黄永梅;毛耀;陈兴龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P25/034;H02P7/025;H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机控制系统中扰动抑制和噪声抑制可调的闭环控制方法。传统的闭环控制可以提高电机系统的响应速度和扰动抑制能力。但是，闭环控制系统的输出精度和稳定性容易受传感器噪声的影响。另外，当传感器噪声频率和控制带宽接近时，通过滤波器抑制噪声的方式会显著影响闭环系统的响应特性。针对这种情况，本发明提出了一种扰动抑制和噪声抑制可调的闭环控制方法。在不影响系统闭环响应特性的情况下，该发明可以对闭环带宽内的扰动和噪声进行有效的抑制。同时，可以通过改变方法中低通滤波器的带宽，方便的调节系统的扰动抑制能力和噪声抑制能力，使系统具有很高的工程适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制系统 扰动 抑制 噪声 可调 闭环控制 方法 | ||
【主权项】：
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