[发明专利]一种基于可充电无线传感器网络的重复博弈路由方法

摘要

本发明公开了一种基于可充电无线传感器网络的重复博弈路由方法，该方法包括下述步骤：在无线传感器网络的监测区域布置多个初始能量值相同的节点，根据面积大小和sink节点对所有节点进行区域分簇；每一轮数据传输中，随机选取一个节点作为源节点，数据包发送到sink节点；源节点所在区域内的其它节点对是否进行源节点数据包的转发工作进行策略博弈，并给出自身竞选簇头节点的效用值；源节点从竞选节点中选择效用值最大的同簇节点作为簇头，并将数据信息转发到簇头；簇头向sink节点传输信息，成功接收到数据信息后，通知无人机对本轮簇头进行充电。本发明有效提高无线传感器网络节点的合作性，解决节点能耗和信息传输路线的问题，延长整个网络的工作寿命。