[发明专利]一种板坯垛板台自动下板坯控制方法有效
| 申请号： | 202011144452.9 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112453073B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 任晓怀;张飞;孙文权;曹成龙 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B21B39/00 | 分类号： | B21B39/00;B21B38/00;B21B37/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种板坯垛板台自动下板坯控制方法，属于冶金设备自动控制技术领域。该方法首先在垛板台板坯推出方向的侧边位置安装一台激光测距仪、一台激光划线器和一台工业相机，通过激光测距仪测量数据的计算，得到板坯垛板台上所有板坯的厚度之和，同时激光划线器将激光线照射在板坯侧面，使激光线方向与辊道水平面垂直，通过工业相机拍摄板坯侧面图像，然后对图像中激光线的特征值进行处理，计算出每块板坯的厚度，然后对垛板台升降高度进行自动控制，使垛板台高度处于下板坯的位置，最后推钢机伸出将板坯推送至运输辊道。本发明提供的控制方法，有效提高板坯垛板台的运行效率及控制安全性，实现板坯垛板台的全自动下板坯控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板坯垛板台 自动 下板坯 控制 方法 | ||
【主权项】：
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