[发明专利]一种基于RGB-D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202011144617.2 申请日: 2020-10-23
公开(公告)号: CN112233145A 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 万琴;朱晓林;肖岳平 申请(专利权)人: 湖南工程学院
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/50;G06T7/90
代理公司: 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 代理人: 莫晓齐
地址: 411104 *** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供了一种基于RGB‑D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪方法。所述基于RGB‑D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪方法包括如下步骤:步骤S1、获取多目标检测定位区域;步骤S2、RGB‑D目标时空上下文建模;步骤S3、利用时间一致性进行目标跟踪;步骤S4、利用最大后验概率关联模型进一步进行目标遮挡匹配跟踪。本发明实现更精确的实时RGB‑D目标遮挡跟踪及稳健的遮挡处理,解决多目标遮挡跟踪容易发生模型漂移和跟踪丢失等问题。
搜索关键词: 一种 基于 rgb 时空 上下文 模型 多目标 遮挡 跟踪 方法
【主权项】:
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