[发明专利]一种基于多车道车距检测的安全预警方法及系统有效
| 申请号： | 202011144901.X | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112365741B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 高尚兵;汪长春;蔡创新;于永涛;相林;李文婷;陈浩霖;朱全银;郝明阳;于坤;张浩;张正伟;张骏强;李少凡;胡序洋 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01;G08G1/052;G01B11/14;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 田凌涛 |
| 地址： | 223003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多车道车距检测的安全预警方法及系统，通过获取目标车辆的制动距离，对目标车辆前方多车道道路中当前时刻的视频图像进行车辆标记，并对其进行透视变换获取鸟瞰图，根据鸟瞰图中目标车辆位置和标记车辆位置之间在水平方向和竖直方向上的像素点，结合对应的关系式，获取目标车辆位置和标记车辆位置之间在水平方向和竖直方向上的实际长度，进而获取目标车辆和标记车辆之间的实际距离，通过比对实际距离和目标车辆的制动距离，实现对目标车辆的安全预警；本发明提供的方法考虑了透视变换的特点，进而得到精度高的目标车辆和标记车辆之间的实际距离，在此基础上进行分析判断，使安全预警方法简单且准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车道 检测 安全 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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