[发明专利]一种行人轨迹预测方法及系统有效
| 申请号： | 202011145543.4 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112215193B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 梁荣钦;李元满;李霞;王娜 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0475;G06N3/094;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/0455 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行人轨迹预测方法及系统，首先本发明将预设时间段内单一分辨率的行人轨迹进行时间压缩调制和时间膨胀调制，构建时间维度上多分辨率的行人轨迹；然后采用时间金字塔网络对多分辨率的行人轨迹进行编码和解码以同时建模行人全局和局部运动行为，从而学习到更加真实的、鲁棒的行人未来轨迹；进一步地，本发明利用融合网络以将学习到的多分辨率行人轨迹信息进行高度融合，从而学习到精细化的行人轨迹；最后采用多监督训练策略以同时监督多种分辨率下的行人轨迹；此策略能够从粗糙到精细地建模行人轨迹，有效提高了行人轨迹预测的精度。此外，时间金字塔网络可作为辅助模块，能轻松扩展到其他序列预测框架，带来性能上的大幅提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 轨迹 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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