[发明专利]一种基于工业焊接机器人的多层多道焊接方法有效
| 申请号： | 202011146176.X | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112317981B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 黄贵良;袁凯;朱路生 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业焊接机器人的多层多道焊接方法，包括获取焊缝信息；计算直线焊缝的笛卡尔坐标系，计算曲线焊缝的笛卡尔坐标系，在多层多道焊接工艺系统中为直线焊缝和曲线焊缝的每一道焊接路径设置左右偏移量和高度偏移量，多层多道焊接工艺系统将编程好的每一道焊接路径信息传输给工业焊接机器人，工业焊接机器人对直线焊缝和曲线焊缝的每一道焊接路径进行施焊。本发明仅通过一次编程即可实现工业焊接机器人对所有道焊接进行施焊，相较于现有技术中每完成一道焊接，然后计算计偏移量后再进行下一道的编程，极大的提高了编程效率，节约了人工时间成本，且降低了多层多道焊的使用难度和门槛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 焊接 机器人 多层 多道 方法 | ||
【主权项】：
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