[发明专利]一种适用于变电站的巡检无人机、系统及方法有效
| 申请号： | 202011146393.9 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112304304B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 邹慧;刘天立;刘越;赵金龙;刘俍;张飞;黄锐;吕俊涛;田智勇;周大洲;马晓锋;刘丙伟;刘小宁;韩冬 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/16;G01C5/06;G01C22/00;G01S19/39;B64U101/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于变电站的巡检无人机、系统及方法，包括：无人机本体，所述无人机本体上分别设有惯性导航模块、磁罗盘传感器、机载端差分GPS模块和视觉里程计模块；通过所述惯性导航模块获取无人机初始姿态、速度和位置信息，将所述惯性导航模块获取的速度和位置数据能够分别与机载端差分GPS模块获得差分信息、单点GPS定位信息或者视觉里程计模块获取的视觉导航信息进行融合，输出有效的无人机速度和位置信息，同时能够对磁罗盘传感器获取的无人机姿态信息进行修正。本发明在变电站线路及设备结构复杂的环境下，通过惯性导航数据融合差分导航数据或视觉里程计数据，能够获得高精度导航数据，实现巡检无人机的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 变电站 巡检 无人机 系统 方法 | ||
【主权项】：
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