[发明专利]一种基于惯性测量单元组的双足运动数据采集系统有效
| 申请号： | 202011147065.0 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112224303B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张明瑞;陈星宇;华强;孔令雨;谢安桓;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G01C21/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于惯性测量单元组的双足运动数据采集系统，其包括：五个惯性测量单元，分别安装于双足机器人的重心、双腿膝关节、双腿踝关节，且均与处理器单元电连接；处理器单元，用于对接收到的测量数据进行处理，并完成数据重构，将五个惯性测量单元得到的多组数据转化为双足运动数据；数据交互单元，用于与处理器单元电连接，接收处理器单元传输的运动模型数据，对数据进行格式封装处理并将数据上传，同时还接收下行控制数据，解压数据并传输给处理器单元；电源模块，为整个系统供电，内部包括多路电平转化电路，为其他单元提供所需工作电压。本系统能够简化运动模型构建过程，满足快速搭建运动分析系统的要求，同时还具有可移植性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 测量 单元 运动 数据 采集 系统 | ||
【主权项】：
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