[发明专利]一种基于凝固载体坐标系的惯导初始姿态解算方法在审
| 申请号： | 202011147250.X | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN113155150A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张志利;周召发;赵军阳;冯磊;管世印;梁哲 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于凝固载体坐标系的惯导初始姿态解算方法，根据凝固载体系下重力矢量绕地轴进行旋转的运动规律和陀螺输出，对加表量测数据进行投影在初始时刻载体坐标系内投影点进行空间圆拟合，空间圆圆心矢量即为地轴在凝固载体系下的表述，根据地轴、重力矢量、地理北向之间的三角关系得到对应时刻的地理坐标系，从而得到导航坐标系与载体坐标系之间的旋转矩阵，实现晃动基座的粗对准。同现有技术相比相比的优越性在于：不需要知道对准点得到精确经纬度；通过数据拟合，充分利用对准数据减轻了角晃动产生的误差影响，大幅度提高了对准精度水平；减少了姿态矩阵的链乘次数，算法未用到正常重力场下重力的描述，可以消除因重力的扰动造成的对准误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凝固 载体 坐标系 初始 姿态 方法 | ||
【主权项】：
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