[发明专利]工业机器人设备及其工件位置获取方法、系统和装置在审

专利信息
申请号: 202011147342.8 申请日: 2020-10-23
公开(公告)号: CN112276908A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 龚丽辉 申请(专利权)人: 北京配天技术有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 孙晓红
地址: 100000 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种工业机器人设备及其工件位置获取方法、工件位置获取系统和工件位置获取装置,工件位置获取方法包括:在T1时刻获取传送带的第一位置和传送带上工件的预设信息;在T2时刻获取传送带的第二位置和根据预设信息得到的预设信息处理结果;根据预设信息处理结果计算得到工件的第一坐标;根据第一位置、第二位置和第一坐标计算得到工件的第二坐标。上述工件位置获取方法能够保证工件的跟踪精度与工件信息的处理时间无关,从而可以解决由于工件信息处理时间而导致影响工件跟踪精度的问题;同时,上述工件位置获取方法适用于任何工件,不会由于工件的尺寸和形状的不同而对工件的跟踪效果产生影响。
搜索关键词: 工业 机器人 设备 及其 工件 位置 获取 方法 系统 装置
【主权项】:
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