[发明专利]工件坐标系校准方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202011147451.X | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN114485385B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘政;郑之增 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T3/60 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘羚 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种工件坐标系校准方法、装置及系统。所述方法包括：获取初始工件坐标系矩阵，并将所述初始工件坐标系矩阵转化成欧拉角矩阵；获取至少三组工件单行点云及其对应的角度编码器值，分别得到工件单行点云数组和角度编码器值数组；根据所述欧拉角矩阵、所述工件单行点云数组和所述角度编码器值数组计算获得工件垂直于旋转机构平台上端面方向的至少两个半径的总误差；所述总误差小于误差阈值时，转换所述欧拉角矩阵得到校正后的工件坐标系矩阵。采用本方法能够能够降低工件测量偏差、提高工件测量准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 坐标系 校准 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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