[发明专利]一种基于车联网的无人驾驶系统在审
| 申请号： | 202011147496.7 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112417973A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘晨;左瑜 | 申请（专利权）人： | 西安科锐盛创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G07C5/08;G01C21/16;G01S19/49;H04L29/08 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王海栋 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车联网的无人驾驶系统，应用于智能汽车上，包括：感知子系统，用于采集智能汽车本身及其周围环境的数据信息；规划子系统，与感知子系统连接，用于根据数据信息规划行车路径，并向运动控制子系统发出控制指令；控制子系统，与规划子系统相连，用于根据收到的控制指令，控制智能汽车执行相应的操作；其中，感知子系统包括：图像采集模块，用于采集智能汽车本身及其周围环境的目标道路图像；规划子系统内存储有道路检测程序，当接收到目标道路图像时，规划子系统执行道路检测程序以实现道路检测并根据检测结果规划智能汽车的路径。本发明可以实现：高精度、高实时性道路检测，合理地规划行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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